[发明专利]一种具有双稳态特性的气动柔性抓手有效
| 申请号： | 201911135310.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111390962B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张征;倪向奇;孙敏;李阳;吴化平;彭翔;李吉泉;丁浩 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双稳态特性的气动柔性抓手，属于软体机器人技术领域，包括夹持装置，所述夹持装置上连接有至少两块拥有两种稳定形状的双稳态层合板，所述双稳态层合板上安装有可以通过充气和放气变换其形状的气动软体驱动器，所述气动软体驱动器变形的同时可以带动双稳态层合板一起发生变形，从而使抓手在松开状态和夹持状态之间切换，在保持松开状态或夹持状态时无需持续供气，解决了现有技术中在夹爪夹持过程中，若停止供气，则夹爪失去夹持能力，需要持续不断地提供气压，耗能较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双稳态 特性 气动 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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