[发明专利]一种双钻头隧道自动钻孔机及方法

摘要

本发明公开了一种双钻头隧道自动钻孔机及方法，该钻孔机包括履带车底盘、控制支撑箱、液压控制箱、中心支撑轴、横轴、主油缸、电机和双钻头机构；该方法包括步骤：一、布置孔位标记；二、钻孔机进行隧道区段的自动钻孔；三、钻孔机进行隧道自动钻孔；四、冲击钻故障排查；五、钢筋钻故障检修。本发明通过设置双钻头机构，减小了对钢筋钻的不必要磨损，减低了生产成本，通过钻孔深度和钻孔速度识别钻孔机的工作状态，及时检测钻孔过程中是否遇到钢筋，在遇到钢筋时及时转换钻头继续钻探，避免钻孔机在非正常状态下工作或钻出非正常的孔，工作可靠性高，便于推广使用。

主权项

1.一种双钻头隧道自动钻孔机，包括由下至上依次安装的履带车底盘(1)、控制支撑箱(2)、液压控制箱(3)和中心支撑轴(5)，液压控制箱(3)通过平面移动机构(4)安装在控制支撑箱(2)上，中心支撑轴(5)通过旋转盘(6)安装在液压控制箱(3)上，中心支撑轴(5)的顶端安装有横轴(7)，主油缸(8)的固定端安装在横轴(7)的两端，其特征在于：所述主油缸(8)的柱塞端设置有供双钻头机构安装的安装座(9)，所述安装座(9)与双钻头机构之间通过电机(10)连接，电机(10)的转动轴与双钻头机构固定连接，电机(10)远离转动轴的一端固定设置在安装座(9)上，电机(10)的转动轴的轴线与主油缸(8)中轴线重合；/n所述双钻头机构包括支撑板，所述支撑板包括与电机(10)的转动轴固定连接的主支撑板(12-1)以及两个分别设置在主支撑板(12-1)两侧的副支撑板(12-2)，主支撑板(12-1)远离安装座(9)的侧面上安装有定位探测机构(13)，两个副支撑板(12-2)远离安装座(9)的侧面上分别安装有用于带动冲击钻(15)工作的第一钻头升降机构和用于带动钢筋钻(14)工作的第二钻头升降机构，第一钻头升降机构和第二钻头升降机构的结构尺寸均相同，所述第一钻头升降机构包括设置在副支撑板(12-2)上的丝杆导轨(11)，丝杆导轨(11)通过伺服电机模块(16)控制，丝杆导轨(11)上设置有钻头安装架(17)，钢筋钻(14)的中轴线的延长线和冲击钻(15)的中轴线的延长线的交点与横轴(7)的中轴线的延长线和主油缸(8)中轴线的延长线的交点重合，主油缸(8)中轴线的延长线与钢筋钻(14)的轴线的延长线的夹角、以及主油缸(8)中轴线的延长线与冲击钻(15)的轴线的延长线的夹角相同；冲击钻(15)的钻头上设置有第一限位传感器(21-1)、第一速度传感器(22-1)和金属探测器(19)，钢筋钻(14)的钻头上设置有第二限位传感器(21-2)和第二速度传感器(22-2)；钢筋钻(14)和冲击钻(15)上均设置有除尘机构。/n