[发明专利]目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 201911137463.1 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN111179306A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 袁越;张尉东;黄晓峰;殷海兵;贾惠柱 | 申请(专利权)人: | 浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标跟踪方法及装置,为了解决现有技术存在的特征鲁棒性不足的问题,本发明在满足实时跟踪速度的前提条件下,通过设计浅层网络和对应的浅层滤波层,及深层网络和对应的深层滤波层,由此通过浅层特征和深层特征的结合实现目标跟踪。由于浅层滤波层能够对目标精准定位,深层滤波层能够提升跟踪的鲁棒性。在满足实时跟踪速度的前提条件下,通过设计浅层网络和对应的浅层滤波层,及深层网络和对应的深层滤波层,由此通过浅层特征和深层特征的结合实现目标跟踪。由于浅层滤波层能够对目标精准定位,深层滤波层能够提升跟踪的鲁棒性,因此本发明可以解决现有技术存在的特征鲁棒性不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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