[发明专利]智能车辆控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201911137475.4 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110850878B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;王义友 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在跟踪路径的已完成路径中确定采样路段的长度；对所述采样路段的长度进行平均分段，根据平均分段得到的采样子路段的曲率确定采样路段的平均曲率；根据所述采样路段的平均曲率以及车速确定跟踪路径中的预瞄距离；根据所述预瞄距离确定智能车辆在跟踪路径中的控制参数，以有效提升车辆行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市镭神智能系统有限公司，未经深圳市镭神智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911137475.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
