[发明专利]一种可升降履带机器人底盘在审
| 申请号： | 201911137766.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112776910A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 闫文刚;解静涛;彭志鑫;李明博;谭光耀;李志强;李志昊 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可升降履带机器人底盘，包括平台和履带机构，履带机构由履带行驶机构和履带升降机构组成。履带行驶机构有两根长连接杆和四个短连接杆组成的一个六边形。履带升降机构用来调节底盘高度，履带升降机构布置在履带行驶机构内部，采用了平行四边形的构造，使用丝杠驱动升降，在平台处于最高处和最低处都用到了自锁结构，从而使得机构更加稳定。在处理一些事故时可以搭载搜救设备，当路况良好或者通过限制高度的地方可以降低底盘高度实现平稳顺畅的通过，当路面有较深积或不良路况时可以提高底盘实现较高的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 履带 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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