[发明专利]一种基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法

摘要

本发明提供了一种基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法。首先，分别构建战场所需火力攻击效能指标体系和攻击无人机火力攻击效能指标体系，采用层次分析法分别对其进行效能评估，得到战场所需火力攻击效能和异构无人机集群火力攻击效能；然后，针对异构无人机集群续航能力和战场所需续航能力，进行对比评估；最后，利用评估结果构建带约束的整数规划配置模型，采用蒙特卡洛法求解得到异构无人机集群的最优配置结果。采用本发明方法通过对任务执行前异构无人机集群进行最优配置，能够降低无人机集群任务失败的风险和作战成本。