[发明专利]一种基于深度相机的人体分割方法及系统有效
申请号: | 201911138531.6 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110930411B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 余小欢;徐勇军;凌晨;陈嵩;白云峰 | 申请(专利权)人: | 浙江光珀智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/136;G06V10/762 |
代理公司: | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人: | 赵杰香;金丹丹 |
地址: | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于深度相机的人体分割方法,所述方法包括:对获取的前N帧深度图像进行求平均,得到一平均深度图像;对当前帧的深度图像进行平面检测,获取到对应的地面模型;根据所述平均深度图像、地面模型以及当前帧的深度图像,获取所述当前帧的深度图像对应的前景图以及对应的投影深度图;在所述投影深度图中进行像素点遍历,得到一局部极值点集合;对所述投影深度图进行流形聚类算法,以所述局部极值点集合作为初始聚类中心,获取所述投影深度图中的人体分割信息。相应的,本发明还公开了基于深度相机的人体分割系统。通过本发明,提供鲁棒性好准确率高的人体分割技术方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 相机 人体 分割 方法 系统 | ||
【主权项】:
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