[发明专利]基于飞行时间的动态对焦方法及其摄像装置在审
| 申请号： | 201911139026.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110784653A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 谢永明 | 申请（专利权）人： | 香港光云科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 44561 东莞合方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 中国香港科学园科技大道*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于飞行时间的动态对焦方法，适用于具有ToF摄像头和具有变焦功能的RGB摄像头的摄像装置中，所述基于飞行时间的动态对焦方法包括步骤：S1.通过ToF摄像头获取实时三维场景的深度信息，RGB摄像头对三维场景中的目标物进行对焦，获得初始深度图像；S2.对初始深度图像中目标物的三维特征点进行提取以确认目标物，并以此目标物与ToF摄像头的距离，作为RGB摄像头初始焦点的设置依据；S3.ToF摄像头获取目标物与ToF摄像头的距离变化，并以此控制RGB摄像头进行调焦，以使得RGB摄像头对焦于目标物。该基于飞行时间的动态对焦方法，基于ToF摄像头获取的深度信息控制RGB摄像头快速、准确地对焦。本发明还提供了一种具有基于飞行时间的动态对焦功能的摄像装置。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 目标物 动态对焦 对焦 飞行 三维场景 摄像装置 深度图像 深度信息 变焦功能 获取目标 距离变化 三维特征 调焦 焦点 | ||
【主权项】：
1.一种基于飞行时间的动态对焦方法，其特征在于，适用于具有ToF摄像头和具有变焦功能的RGB摄像头的摄像装置中，所述基于飞行时间的动态对焦方法包括步骤：/nS1.通过ToF摄像头获取实时三维场景的深度信息，RGB摄像头对三维场景中的目标物进行对焦，获得初始深度图像；/nS2.对初始深度图像中目标物的三维特征点进行提取以确认目标物，并以此目标物与ToF摄像头的距离，作为RGB摄像头初始焦点的设置依据；/nS3.ToF摄像头获取目标物与ToF摄像头的距离变化，并以此控制RGB摄像头进行调焦，以使得RGB摄像头对焦于目标物。/n
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