[发明专利]轻便紧凑型物料抓取机械手在审
| 申请号： | 201911139319.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110682277A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 褚守云;黄伟福;徐伟;薛茂权;李伟 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轻便紧凑型物料抓取机械手，包括机架、横向机械臂和纵向机械臂，横向机械臂的一端和机架固定连接，纵向机械臂通过前后往复机构设置在横向机械臂上，使得纵向机械臂能够在横向机械臂上前后滑动，纵向机械臂包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，一级伸缩机构由伸缩驱动机构驱动，一级伸缩机构上下运动的同时能够带动二级伸缩机构同步上下运动。本发明只需要一个驱动机构，能够使得一级伸缩机构和二级伸缩机构同步上升或下降，即驱动机构在驱动一级伸缩机构时，能够带动二级伸缩机构同步上升或下降，可实现机械手行程的倍增或倍减，机械手结构精简，空间占用小，重量减轻，提高灵活性，降低机械手生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 二级伸缩机构 横向机械臂 纵向机械臂 机械手 驱动机构 同步上升 伸缩驱动机构 同步上下运动 机械手结构 驱动 空间占用 前后滑动 上下运动 往复机构 物料抓取 重量减轻 轻便 生产成本 倍增 | ||
【主权项】：
1.一种轻便紧凑型物料抓取机械手，其特征在于：包括机架(100)、横向机械臂(101)和纵向机械臂(102)，所述横向机械臂(101)的一端和机架(100)固定连接，纵向机械臂(102)通过前后往复机构设置在横向机械臂(101)上，使得纵向机械臂(102)能够在横向机械臂(101)上前后滑动，纵向机械臂(102)包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述一级伸缩机构由上下往复运动驱动机构驱动，一级伸缩机构上下运动的同时能够带动二级伸缩机构同步上下运动，二级伸缩机构的底部安装有抓手(103)。/n
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