[发明专利]一种上肢多关节等速训练测试装置有效
| 申请号： | 201911140375.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110801239B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘洪海;周子良;刘金标;陈汉威 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B5/22 | 分类号： | A61B5/22;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上肢多关节等速训练测试装置，在测试训练座椅上，安装上肢测试训练机械臂，包括由六个独立控制的电机依次连接的七段连杆，包括连接所述座椅的第一连杆和末端的手柄，使用时，测试者的手臂穿入转盘轴承的内圈，并向前握住手柄。训练或测试工作时，控制中心基于旋量理论，再结合所述位置传感器及所述力矩传感器的反馈信息，计算出各个驱动参数，并输出以驱动六个关节处的六台电机旋转，实现位于多关节末端的手柄的等速运动，从而控制各个连杆带动测试者的手臂作等速训练及测试。本发明公开的上肢多关节等速训练测试装置，极大地简化了等速训练测试装置的结构，提高了控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 关节 等速 训练 测试 装置 | ||
【主权项】：
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