[发明专利]一种可自动直线行走的超前液压支架有效
申请号: | 201911140609.8 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110761824B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 王忠宾;吴越;谭超;司垒;路绪良;刘朋;刘博文 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | E21D23/04 | 分类号: | E21D23/04;E21D23/16 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 陆志斌 |
地址: | 221000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可自动直线行走的超前液压支架,包括支撑顶梁;在支撑顶梁的两侧分别第一延伸装置和第二延伸装置;第一延伸装置和第二延伸装置的端部分别铰接第一护帮板和第二护帮板;支撑顶梁的底部设有若干组支撑液压立柱,且每组支撑液压立柱的底部均固定在底座顶部;底座的底部设有容纳导轨的U形槽;导轨的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极和第二磁极;第一磁极与第一控制器电连接,第二磁极与第二控制器电连接。有益效果:通过磁悬浮技术有效的解决了人工拖拽的难度,同时,采用机械结构的直线运动取代人工拖拽保持直线的方式,可以更高效的保证底座和支撑顶梁的运动始终为直线。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 直线 行走 超前 液压 支架 | ||
【主权项】:
1.一种可自动直线行走的超前液压支架,其特征在于:包括支撑顶梁(1);/n在支撑顶梁(1)的两侧分别设有相对支撑顶梁(1)伸缩的第一延伸装置(11)和第二延伸装置(13);/n所述第一延伸装置(11)和第二延伸装置(13)的端部分别铰接第一护帮板(12)和第二护帮板(14);所述第一延伸装置(11)和第一护帮板(12)之间与第二延伸装置(13)和第二护帮板(14)之间分别铰接有若干个推移伸缩缸(15);/n所述支撑顶梁(1)的底部设有若干组支撑液压立柱(2),且每组支撑液压立柱(2)的底部均固定在底座(3)顶部;/n所述底座(3)的底部设有容纳导轨(4)的U形槽;/n所述导轨(4)的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极(5)和第二磁极(6),且第一磁极(5)和第二磁极(6)保持直线等间距排列;/n所述第一磁极(5)与第一控制器电连接,第二磁极(6)与第二控制器电连接;/n所述导轨(4)的底面分别垂直固定若干个第一支撑油缸(7),且所有第一支撑油缸(7)的进液口相通;/n在第一支撑油缸(7)底部均设有定位装置(9)。/n
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