[发明专利]一种约束姿态跟踪误差的卫星姿态控制方法有效
| 申请号： | 201911141456.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110844122B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张亮;梁海朝;王剑颖 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 510260 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种约束姿态跟踪误差的卫星姿态控制方法。该方法首先利用拉格朗日第二方程推导了卫星姿态动力学模型，随后获得了姿态跟踪误差状态方程，并采用具有固定时间收敛特性的扰动观测器实现对外部扰动的估计。然后定义姿态误差的约束函数，并将误差转换为无约束变量，进而定义非奇异快速终端滑模面，最后设计具有鲁棒性的姿态控制器。因此这种方法具有对外界扰动抗干扰能力强，姿态跟踪误差可以按照约束函数进行设计从而获得满意的超调量、上升时间和稳态误差等优点，具有较强的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 姿态 跟踪 误差 卫星 控制 方法 | ||
【主权项】：
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