[发明专利]风电机组叶片缺陷自动检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 201911141504.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110701003A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张磊安;于良峰;刘卫生;魏修亭;黄雪梅;孔令科;苏志勇;狄振峰 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;B64C27/08;B64D47/08;B60L53/12 |
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| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风电机组叶片缺陷检测系统和检测方法，检测系统包括无人机、信息处理系统和充电系统，GPS定位装置、飞行控制装置、数据传输装置和双目视觉立体检测装置安装在飞行器上构成无人机；信息处理系统由安装在地面上的计算机和数据天线构成；充电系统安装在待检测风电机组的机舱中，由充电装置、舱门控制装置、降落定位置装置和无线连接天线构成；无人机、信息处理系统和充电系统相互之间协同配合，使无人机按预设轨迹依次对待检测风电机组进行检测，检测方法流程如图1‑图4所示，该方法引入的充电系统和双目立体视觉检测装置，解决了需检修人员现场对无人机充电的问题，且可以获得更多的缺陷信息，为后期修复工作提供了更多便利。 | ||
| 搜索关键词： | 充电系统 信息处理系统 检测 风电机组 舱门控制装置 飞行控制装置 风电机组叶片 立体检测装置 缺陷检测系统 数据传输装置 双目立体视觉 无线连接天线 定位置装置 充电装置 检测系统 检测装置 缺陷信息 数据天线 双目视觉 飞行器 预设 机舱 充电 检修 协同 修复 降落 引入 计算机 便利 配合 | ||
【主权项】：
1.一种风电机组叶片缺陷自动检测系统，包括无人机、信息处理系统和充电系统，其特征在于：无人机包括飞行器（1）、控制及导航系统和双目立体视觉检测装置（2），其中飞行器（1）采用四旋翼结构，控制及导航系统包括GPS定位装置（3）、飞行控制装置（4）和数据传输装置（5），GPS定位装置（3）、飞行控制装置（4）、数据传输装置（5）以及双目立体视觉检测装置（2）均安装在飞行器（1）上，双目立体视觉检测装置（2）、GPS定位装置（3）和数据传输装置（5）通过RS232串口用信号线与飞行控制装置（4）连接，信息处理系统包括计算机（6）和数据传输天线（7），信息处理系统安装在地面工作站，计算机（6）和数据传输天线（7）通过USB接口连接，计算机（6）通过数据传输天线（7）和数据传输装置（5）与无人机建立无线网络连接，充电系统包括充电装置（8）、舱门控制装置（9）、降落定位装置（10）、信息处理装置（11）和无线连接天线（12），整个充电系统安装在待检测风电机组的机舱中，充电系统的充电装置（8）、舱门控制装置（9）、降落定位装置（10）和无线连接天线（12）各个零部件之间均通过RS232串口用信号线与信息处理装置(11)连接。/n
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