[发明专利]一种星群协同的空间目标相对导航系统及方法有效
申请号: | 201911141672.3 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110849377B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 王兆龙;韩飞;刘超镇;梁彦;孙俊;刘珊珊 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张静洁;徐雯琼 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种星群协同的空间目标相对导航系统,包含:星群,包含一个主星和由至少六个辅星,主星通信连接任一辅星,辅星以所述主星为中心,按照设计构型绕飞,辅星测量其相对于主星的位置坐标并发送给主星,辅星还测量空间目标相对于该辅星视线方向的高低角角度值和方位角角度值并发送给主星;主星按照设计的选择方法,筛选出四颗辅星;相对导航滤波器,设置在主星上,根据筛选的四颗辅星在同一时刻发送的位置测量值,通过滤波估计,计算得到空间目标在轨道系下相对于主星的位置,实现通过所述星群对空间目标进行仅测角相对导航。本发明还包含一种修正球坐标系下的多角度相对导航方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 星群 协同 空间 目标 相对 导航系统 方法 | ||
【主权项】:
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