[发明专利]障碍物运动轨迹预测方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911141808.0 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112824832A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 薄帅康;虞坤霖;刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物运动轨迹预测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及导航技术领域。其中方法包括：获取目标障碍物在连续多个时刻所对应的跟踪点位置数据，并对跟踪点位置数据进行过滤；选择函数模型，采用随机采样一致性算法根据过滤后的跟踪点位置数据求解函数模型中参数的初始值；根据函数模型构建最小二乘问题，并采用梯度下降算法结合参数的初始值求解最小二乘问题，以获取优化后的模型参数；根据优化后的函数计算目标障碍物下一时刻的预测位置。本发明实施例可以提高障碍物运动轨迹预测结果的准确性，降低算法的计算量，提高实时性；此外，还可以支持同时对多个障碍物运动轨迹进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 运动 轨迹 预测 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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