[发明专利]一种半潜式航行器自动巡航系统及控制方法在审
| 申请号： | 201911141930.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110794853A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张铁栋;辛坚;刘树伟;何笑;周恒;刘自豪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半潜式航行器自动巡航系统及控制方法，属于自动控制技术领域。本发明通过地面数据传输系统将PC计算机(17)连接到飞控板(3)；遥控手柄(18)将控制指令通过PC计算机(17)发送到飞控板完成对执行机构的控制；然后飞控板(3)、树莓派(2)、交换机(10)与控制舱内图传(15)通过地面数据传输系统将传感器信息传回PC计算机(17)完成数据保存与实时显示。本发明可解决半潜式航行器远距离或夜间手动控制不精准问题，实现了半潜式航行器的自动巡航和自动返航，有效降低了半潜式航行器操控手的培训成本和利用半潜式航行器巡逻的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 半潜式 航行器 控板 传输系统 地面数据 自动控制技术 自动巡航系统 传感器信息 控制指令 培训成本 实时显示 手动控制 数据保存 遥控手柄 自动巡航 控制舱 远距离 操控 树莓 交换机 巡逻 | ||
【主权项】：
1.一种半潜式航行器自动巡航系统，其特征在于，包含装置控制系统(1)、电源模块、以及地面数据传输系统；所述装置控制系统(1)与电源模块连接，再与地面数据传输系统相连。/n
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