[发明专利]碰撞检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911142244.2 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112825199B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王亮;肖鹏;张赛 | 申请（专利权）人： | 北京博超时代软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请一种碰撞检测方法，包括：获取场景数据，根据所述场景数据中的各实体数据建立碰撞检测模型；由所建立的两个以上的碰撞检测模型中提取出当前需要进行碰撞检测的第一碰撞模型和第二碰撞模型；由所述第一碰撞模型的首层节点和所述第二碰撞模型的首层节点开始，逐层对所述第一碰撞模型和所述第二碰撞模型中处于同一层节点的包围盒之间的距离进行计算，并根据计算得到的距离结果得到相应的碰撞检测结果。其通过对场景数据中的各实体建立相应的碰撞检测模型，所建立的碰撞检测模型均采用二叉树的数据结构，同时各碰撞检测模型中每层节点所包含的包围盒的数据均量化为整型数据，从而在保证精度的同时降低了内存占用量。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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