[发明专利]基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统有效
| 申请号： | 201911142643.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110969652B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 江琴;王东;唐鼎;郑永佳;刘玮洁;李大永;彭颖红 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统，包括：机械手匀速移动步骤：机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动，并以设定的帧率拍摄连续的照片，获取机械手运动轨迹结果信息；拍摄时间差确定步骤：获取拍摄时间差信息；位置角度确定步骤：获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息；拍摄结果获取步骤：根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息，拍摄两张图片，获取两张图片拍摄结果信息；三维信息获取步骤：获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机，通过规定机械手的路径，单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的，提高了这种方法的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械手 相机 充当 双目 立体 视觉 拍摄 方法 系统 | ||
【主权项】：
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