[发明专利]齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器有效
申请号: | 201911142699.4 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110966355B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 李轩;李伟达;黄剑斌;杨杰;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;G06F17/12 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器,包括内齿轮和多个外齿轮,所述内齿轮上设有第一圆弧包容槽以及第一曲线齿廓,所述外齿轮上设有第二圆弧包容槽以及第二曲线齿廓,其中所述第一圆弧包容槽内设有第一滚针,所述第二圆弧包容槽内设有第二滚针,所述内齿轮和所述外齿轮在啮合的过程中,包括所述第一滚针和所述第二曲线齿廓的啮合、所述第一滚针和所述第二滚针的啮合、以及所述第一曲线齿廓和所述第二滚针的啮合。本发明具有多齿、多点、滚动接触特性,有利于减小轮齿载荷,形成动压油膜,误差均化效应显著,有利于提高减速器的承载能力、传动效率和传动精度。 | ||
搜索关键词: | 双模 啮合 少齿差 行星 齿轮 精密 减速器 | ||
【主权项】:
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