[发明专利]无人驾驶车辆的激光雷达系统有效
| 申请号： | 201911142759.2 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110940997B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李华志;余贵珍;冯冲;张娜;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 101111 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆的激光雷达系统，该激光雷达系统包括传感器组件，传感器组件包括单线激光雷达；机箱组件，机箱组件包括电机和齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮和第二齿轮，电机与第一齿轮键连接，第一齿轮与第二齿轮通过啮合传动，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径；过渡盒，过渡盒位于传感器组件与机箱组件之间，过渡盒包括单线激光雷达支架，单线激光雷达支架用于固定单线激光雷达，其中，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮进一步带动过渡盒和单线激光雷达旋转。本发明实施例能够实现降低激光雷达系统的成本并扩展激光雷达系统在无人驾驶车辆领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
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