[发明专利]一种基于车载监测的铁路桥梁轨道不平顺计算方法

摘要

本发明涉及铁路轨道技术领域，具体涉及一种基于车载监测的铁路桥梁轨道不平顺计算方法。采集检测车辆在线路上行驶时的振动响应；计算当前时刻车辆‑桥梁系统的刚度矩阵K、阻尼矩阵C、质量矩阵M以及荷载矩阵p，并构建车辆‑桥梁系统的时变运动方程；计算当前时刻观测方程的系数矩阵Φk，Θk，Ωk，Hk，Λk，Ψk，并对车辆‑桥梁系统状态向量以及车载观测向量进行离散化处理；根据预测根据预测基于计算并根据计算计算当前时刻权重矩阵Vk，结合计算出基于车桥耦合动力分析理论和卡尔曼滤波分析方法，利用运营车辆的车载振动数据实时监测桥梁轨道不平顺状态，提高了桥梁轨道不平顺检测效率与检测精度，降低了检测成本。