[发明专利]一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人有效
| 申请号： | 201911143281.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110693382B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郭嘉辉 | 申请（专利权）人： | 山东鹏耀智佳精密工业有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 277800 山东省枣庄市高新区兴城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人，包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；其包括第一电机、同步轴、驱动齿轮、齿条、伸缩平台、压紧装置及擦拭巾；第一电机安装于外壳上，同步轴通过支座与外壳旋转连接且与第一电机传动连接；同步轴上传动连接有驱动齿轮，伸缩平台盖设于同步轴之上且底部固定连接有齿条，齿条与驱动齿轮啮合传动；伸缩平台与外壳沿水平方向伸缩滑动连接；具有弹性的擦拭巾的底边与外壳的底边可拆卸贴合，擦拭巾的顶边与伸缩平台可拆卸贴合，使伸缩平台伸缩运动时牵引擦拭巾摆动；用于压紧并改变擦拭巾延伸形状的压紧装置安装于伸缩平台上。本发明可以清洁玻璃表面的同时，还能清洁任意形状的窗框。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 外形 窗框 擦窗机 | ||
【主权项】：
1.一种可擦任意外形窗框的擦窗机器人，其设有安装于外壳内部的控制单元，外壳内部朝正面安装有作用于玻璃表面的吸附装置和行走系统，外壳的正面表面还装设有用于擦拭玻璃的抹布和刮水条，外壳的外围还设有四边感应装置，其特征在于：/n还包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；擦窗框组件包括第一电机、同步轴、驱动齿轮、齿条、伸缩平台、压紧装置及擦拭巾；第一电机安装于外壳上且与控制单元连接，同步轴通过支座与外壳旋转连接且与第一电机传动连接；同步轴上传动连接有驱动齿轮，伸缩平台盖设于同步轴之上且底部固定连接有齿条，齿条与驱动齿轮啮合传动；伸缩平台与外壳沿水平方向伸缩滑动连接；具有弹性的擦拭巾的底边与外壳的底边可拆卸贴合，擦拭巾的顶边与伸缩平台可拆卸贴合，使伸缩平台伸缩运动时牵引擦拭巾摆动；用于压紧并改变擦拭巾延伸形状的压紧装置安装于伸缩平台上。/n
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