[发明专利]机械手的控制方法、装置及处理槽设备在审
| 申请号： | 201911143323.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110834334A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 左国军;范生刚;马冠男;任金枝 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手的控制方法、装置及处理槽设备，机械手的控制方法包括：确定机械手的实际运行数据；判断实际运行数据和预设运行数据是否相等；当实际运行数据和预设运行数据相等时，机械手继续移动；当实际运行数据和预设运行数据不相等时，机械手停止移动并发出报警信号。通过判断实际运行数据和预设运行数据是否相等，从而确定机械手的运行轨迹是否发生偏移，当实际运行数据和预设运行数据相等时，表示机械手未发生偏移；当实际运行数据和预设运行数据不相等时，表示机械手发生偏移，从而控制机械手停止移动并发出报警信号，使得机械手始终按照预设运行轨迹移动，因此能够提高机械手在运行过程中的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 处理 设备 | ||
【主权项】：
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