[发明专利]一种农业采摘机器人的收集装置

摘要

一种农业采摘机器人的收集装置，包括壳体，所述壳体中设有开口向上的弹性过滤网，所述弹性过滤网下端对称可左右移动的第一连杆，所述第一连杆右端对称固定设有第三连杆，所述壳体中设有摆动腔，所述第三连杆通过所述固定柱固定在所述摆动腔的前后内壁上，所述第三连杆通过所述第一销子与所述第一连杆固定，本发明可将果实进行一个集中收集，避免果实由于弹性作用掉落在地，然后设有多个缓冲机构，避免重力作用导致果实碰撞损坏，对收集的果实进行储存，避免由于果实堆积，挤压导致处于底下的果实压坏，同时设置了间断性放料，避免在最后对果实进行排放时，由于流速较快，果实之间发生碰撞而出现损坏。

主权项

1.一种农业采摘机器人的收集装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体中设有开口向上的弹性过滤网，所述弹性过滤网下端对称可左右移动的第一连杆，所述第一连杆右端对称固定设有第三连杆，所述壳体中设有摆动腔，所述第三连杆通过所述固定柱固定在所述摆动腔的前后内壁上，所述第三连杆通过所述第一销子与所述第一连杆固定，所述第一连杆下端可转动对称设有第四齿轮，所述第四齿轮前端固定设有第二连杆，所述第二连杆通过所述第二销子与所述第一连杆固定，所述第二连杆左端连接设有第一弹簧，所述第一弹簧固定在所述摆动腔左壁上，当所述第四齿轮开始转动，带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆在第一弹簧的作用下完成张紧，从而实现对果实收集的一个缓冲，同时避免果实掉落出去；/n所述壳体中设有位于所述弹性过滤网下端的进料腔，所述进料腔下端固定设有多个缓冲机构，果实通过弹性过滤网进入所述进料腔中，在所述缓冲机构的作用下，防止果实撞坏，所述壳体中设有位于所述进料腔下端的储料腔，所述储料腔中设有挡料机构，果实通过进料腔进入到储料腔中，在所述挡料机构的作用下可以实现周期性放料，所述壳体中设有位于所述储料腔下端放料腔，所述放料腔中设有可左右移动的箱体，所述箱体下端设有放料机构，从而实现对果实的储存和排放，所述壳体中设有位于放料腔下端的弹簧腔，所述弹簧腔中设有抖动机构，果实进入至所述放料腔中，在所述抖动机构的作用下防止果实堵料。/n