[发明专利]调料添加全自动机器人

摘要

本发明提供一种调料添加全自动机器人，其包括：配料罐、配料驱动机构、出料机构、循环机构。本发明的调料添加全自动机器人具有能够实现调料的自动添加，且通过设置多个配料罐可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。此外，通过控制配料罐的配料量，还可实现调料的定量供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。

主权项

1.一种调料添加全自动机器人，其特征在于，所述调料添加全自动机器人包括：配料罐、配料驱动机构、出料机构、循环机构；/n所述循环机构包括：第一链轮、第二链轮、套装于所述第一链轮、第二链轮上的链条，所述配料罐均为至少一个，所述配料罐安装于所述链条上，并随所述链条进行循环运动；/n所述配料罐包括：调料罐、储料盒、送料杆、传动单元、下料推杆、弹性件；/n所述调料罐与所述储料盒相连通，所述送料杆自所述调料罐延伸至其出料口处，并通过一塞盖封闭所述调料罐与所述储料盒之间的通道，所述传动单元套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端；/n所述储料盒包括：弹性件、盒体、打开或者关闭所述盒体的盒盖，所述送料杆套装于所述下料推杆上，所述下料推杆的一端自所述调料罐中伸出，另一端伸入所述盒体中，并延伸至所述盒盖处，所述弹性件一端连接于所述盒体的侧壁上，另一端连接至所述盒盖上，并施加弹性作用力将所述盒盖抵靠在所述盒体上；/n所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其包括与所述传动单元相配合的驱动单元；/n所述出料机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其具有至少一个使得所述下料推杆的一端滑动的沿下料方向凸伸设置的轨道。/n