[发明专利]一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置

摘要

本发明公开了一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置，其特征在于：所述用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置包括工作台、铆钉库、铆接工作区、六自由度可加热机器手。铆钉库、铆接工作区、六自由度可加热机器手分布于工作台上。铆钉库放置加工好的形状记忆合金铆钉。铆接工作区用于固定已打好孔的被连接板材。六自由度可加热机器手可抓取放置铆钉库的形状记忆合金铆钉，并可通过其上的加热装置可对形状记忆合金铆钉的钉头部分进行加热。用该装置实现形状记忆合金铆接包括以下步骤：抓取放置铆接‑铆钉加热‑降温。通过该装置进行形状记忆合金铆钉铆接，铆接过程中无需冲压力，适用于空间狭小的铆接环境，可实现自动化、机械化，绿色环保。