[发明专利]一种果园开沟施肥装置及方法在审
| 申请号： | 201911144900.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110679238A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王金星;刘雪梅;刘双喜;张宏建;江浩;徐春保;慕君林;权泽堃 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01C5/06 | 分类号： | A01C5/06;A01C15/00;A01C21/00 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种果园开沟施肥装置及方法，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 开沟装置 控制系统 施肥装置 施肥 开沟施肥装置 果树 果园 开沟 树干 行进 方向垂直 开始控制 图像信息 作业状态 电连接 肥料 采集 镜头 申请 | ||
【主权项】：
1.一种果园开沟施肥装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有开沟装置、施肥装置和控制系统，所述果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，所述第一相机、所述第二相机、所述开沟装置和所述施肥装置分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制所述开沟装置和所述施肥装置的作业状态。/n
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