[发明专利]垃圾分类机器人装置在审
| 申请号： | 201911144956.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110918599A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨智宸;陈勇;秦贝妮;邱晓翯;李霞;周菁 | 申请（专利权）人： | 上海市普陀区中山北路第一小学 |
| 主分类号： | B09B3/00 | 分类号： | B09B3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200061 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾分类机器人装置，包括支架、以及均布设在支架上的垃圾分解装置和垃圾分类机器人；所述垃圾分解装置包括上部开口的进料通道、上部开口的出料通道、布设在进料通道内的第一分解机构、以及布设在出料通道内的第二分解机构；所述进料通道竖直设置，且其上端弯折倾斜朝左上方；所述出料通道倾斜设置且下端与进料通道连通，出料通道的的上部开口倾斜朝右上方，所述出料通道下端与进料通道侧壁连接且靠近进料通道的下端。本发明通过将混合的垃圾分解开，再使垃圾分类机器人进行垃圾抓取，能够使垃圾分类效果更好，并且避免大体积垃圾机械臂无法抓取的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 分类 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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