[发明专利]一种多人多站点巡检任务规划和路径设计方法有效
| 申请号： | 201911145264.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110992507B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 钱小聪;吴忠华;周煜申;康望星;马寅晨 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G07C11/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 王益西 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多人多站点巡检任务规划和路径设计方法，针对河道湖泊巡检、道路巡检、管网巡检，以及其他需要对分布在多个站点进行巡检的应用场景，本发明与传统巡检方案相比，对各个站点进行差异化管理，把资源与站点所面临的风险相匹配，风险越高，匹配的人力资源越多；而且这个匹配是动态的，可以随着站点风险评估的动态变化而对巡检方案进行及时调整，进一步，本发明还考虑了如何降低多站点巡检的路径费用，如何确保各巡检员每天投入巡检的实际时间与计划工作时间相匹配，把这些要求与风险优先策略结合在一起，设计出一种既能满足多站点巡检工作的实际需求，又能以较低计算复杂度实现的巡检方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多人多 站点 巡检 任务 规划 路径 设计 方法 | ||
【主权项】：
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