[发明专利]一种利用双目立体相机构建栅格地图的方法有效
| 申请号： | 201911145364.8 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111028350B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 仲维;陈圣伦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉;梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用双目立体相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用双目相机和GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获高质量的包含三维信息栅格地图。本发明中的系统容易构建，使用双目立体相机即可完成输入数据的采集；程序简单，易于实现；本发明利用空间先验信息，统计学知识推算栅格高度，使得三维结果更具有鲁棒性；本发明利用空间几何求解栅格的自适应阈值，完成栅格的过滤筛选，提升了算法的泛化能力和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 双目 立体 相机 构建 栅格 地图 方法 | ||
【主权项】：
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