[发明专利]一种考虑无人驾驶车辆的路网混合流量日变预测方法有效
申请号: | 201911145663.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110942626B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 田晟;朱泽坤;肖佳将;冯宇鹏;许凯 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种考虑无人驾驶车辆的路网混合流量日变预测方法,包括下述步骤:S1混合流量日变模型路段‑路径流量关系确定;S2路径‑路段阻抗函数/行程时间确定;S3出行者流量日变前景值关系确定;S4出行者流量逐日更新方法及条件;S5无人驾驶流量日变模型最优流量分配确定。建立具有出行者和无人驾驶车辆的混合流量日变模型,依据流量类别将该模型分为两个子模型,分别是出行者流量日变模型和无人驾驶流量日变模型;以路径前景值最大为目标进行出行者流量逐日演化;以路径边际阻抗最小为目标进行无人驾驶流量逐日演化;当两类流量逐日演化至各自的均衡状态时,系统流量随之均衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 无人驾驶 车辆 路网 混合 流量 预测 方法 | ||
【主权项】:
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