[发明专利]基于岸基雷达的智能船舶协同感知系统及其实现方法有效
| 申请号： | 201911145720.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110954902B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;张兰;王曼曼;张露露;孙懿飞 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/937 | 分类号： | G01S13/937;G01S13/91;G01S13/92;G01S13/87;G01S7/41;G01S13/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供基于岸基雷达的智能船舶协同感知系统的实现方法，包括：S1、收发模块获取智能船舶感知系统的感知信息和链状岸基雷达系统的监测信息。S2、数据处理模块对感知信息和监测信息进行预处理，并获取感知信息的无偏估计和监测信息的无偏估计。S3、获取智能船舶感知系统与岸基雷达系统间的支持度；并依据支持度，获取智能船舶感知系统的权值因子和岸基雷达系统的权值因子。S4、进行加权融合，然后进行滤波估计，获得融合数据。S5、岸基控制中心接收融合数据，并基于融合数据进行分析和处理，向智能船舶传递指令。获取的融合数据更准确。还提供实现上述方法的智能船舶协同感知系统；获取的信息全面、准确且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 岸基 雷达 智能 船舶 协同 感知 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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