[发明专利]路径规划方法及装置、芯片系统、计算机系统和移动工具在审
| 申请号： | 201911145865.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN112824838A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 金梦格;王乃岩;莫凡 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20;G01C21/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种路径规划方法及装置、芯片系统、计算机系统和移动工具，以提高路径规划的有效性。路径规划方法包括：根据移动工具的当前行驶状态构建多条状态转移路径；其中，每条状态转移路径包含多个行驶状态节点且起始行驶状态节点为所述移动工具的当前行驶状态；从所述多条状态转移路径中选取目标状态转移路径；将所述目标状态转移路径对应的路点序列确定为所述移动工具的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 芯片 系统 计算机系统 移动 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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