[发明专利]一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法有效
| 申请号： | 201911145913.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110967007B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 国琳娜;高卓;程树明;魏鹤怡 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法，本发明去掉两只水平轴向陀螺，保留方位通道的单轴陀螺，利用磁罗盘中加速度计在非机动航行过程中提取俯仰与滚动水平姿态角前后两帧的差构成角增量，与单轴陀螺共同构成航行器沿三个轴向空间运功的完整描述，实现对数学平台的更新。由于可以实现单轴陀螺加磁罗盘的捷联惯导解算，在传统捷联惯导配置的基础上节省两轴捷联陀螺，从而可以缩小体积，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 稳态 航行 节省 两轴捷联 陀螺 惯导解算 方法 | ||
【主权项】：
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