[发明专利]一种无控制点下的单幅无人机影像定位方法有效
| 申请号： | 201911145976.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110966991B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杜春;陈浩;徐樱笑;李军;伍江江;景宁;彭双;陈荦;钟志农;熊伟;吴烨;欧阳雪;王力;伍送兵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无控制点下的单幅无人机影像定位方法，包括两个阶段定位，第一阶段是基于摄影测量的无人机影像粗定位阶段，第二个阶段是基于建筑物语义特征的无人机影像精校准阶段。在第二阶段中，提取建筑物中的语义特征信息，更符合人类感知世界的方式，语义信息较手工不变性特征的鲁棒性更强。同时在第二阶段中提出的加权的各向异性尺度迭代最近点方法可以解决尺度不一致的问题，通过误匹配点剔除、加权迭代的方法改进改善了配准效果。本发明不需要控制点信息，减少人工作业时间。本发明提出的摄影测量粗定位‑基于建筑物语义特征精配准的两阶段定位方法，实现了无人机影像的秒级、地物级定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 单幅 无人机 影像 定位 方法 | ||
【主权项】：
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