[发明专利]一种利用红外、深度和双目相机融合构建栅格地图的方法有效
| 申请号： | 201911146220.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110849352B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 仲维;李豪杰;陈圣伦;王智慧;罗钟铉;刘日升;樊鑫 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用红外、深度和双目相机融合构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用红外相机，深度相机和双目相机融合构建地图，可以全天候使用，而且算法鲁棒性强精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 红外 深度 双目 相机 融合 构建 栅格 地图 方法 | ||
【主权项】：
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