[发明专利]全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置有效
| 申请号： | 201911146554.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110696821B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王烨;马培义;王维;王祺明;徐瑞雪;朱成;张友皇 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待控制车辆全自动泊车APA系统的使能信号、待控制车辆的换挡杆位置信号及变速箱信息，根据所述使能信号、所述换挡杆位置信号及所述变速箱信息判断是否进入APA模式，若进入APA模式，则接收车身电子稳定ESP系统发出的变速箱控制单元TCU状态信号、电动助力转向系统EPS发出的档位请求信号，并获取待控制车辆的变速箱实际档位，根据所述TCU状态信号、所述档位请求信号及所述变速箱实际档位确定APA系统实际工作状态，预设时间内持续接收ESP系统发出的当前TCU状态信号，并根据所述当前TCU状态信号及所述APA系统实际工作状态进行泊车，实现在TCU侧开发APA系统。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 泊车 控制 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
1.一种全自动泊车控制方法，其特征在于，所述全自动泊车控制方法包括以下步骤：/n获取待控制车辆全自动泊车APA系统的使能信号、待控制车辆的换挡杆位置信号及变速箱信息；/n根据所述使能信号、所述换挡杆位置信号及所述变速箱信息判断是否进入APA模式；/n若进入APA模式，则接收车身电子稳定ESP系统发出的变速箱控制单元TCU状态信号、电动助力转向系统EPS发出的档位请求信号，并获取待控制车辆的变速箱实际档位；/n根据所述TCU状态信号、所述档位请求信号及所述变速箱实际档位确定APA系统实际工作状态；/n预设时间内持续接收ESP系统发出的当前TCU状态信号，并根据所述当前TCU状态信号及所述APA系统实际工作状态进行泊车。/n
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