[发明专利]基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复方法有效
| 申请号： | 201911146605.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110866882B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 万琴;朱晓林;陈国泉 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 邓翠;莫晓齐 |
| 地址： | 411104 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复方法，首先基于深度信息获取构建RGB‑D相机深度退化模型；其次对获取的深度图进行深度像素置信度分类，然后在联合双边滤波的基础上结合深度置信度测量机制提出分层联合双边滤波；最后利用分层联合双边滤波对修复区域完成深度图修复。相比现有技术，本发明方法对深度图的修复在边缘保持效果、深度值连续性上进一步提高了精度，能获取高精度三维深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 置信 分层 联合 双边 滤波 修复 方法 | ||
【主权项】：
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