[发明专利]基于SVM模型的GNSS观测数据质量控制及定位方法有效
| 申请号： | 201911146629.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112817020B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王璇 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于定位技术领域，提供了一种基于SVM模型的GNSS观测数据质量控制及定位方法，控制方法包括：采集GNSS观测数据；设定SVM模型的目标函数；基于采集到的多个历元GNSS观测数据构建特征统计量；根据所述每个历元获得的伪距观测量的可信度设定对应的SVM模型输出结果；将获得的所述特征统计量和所述SVM模型输出结果用于SVM模型的目标函数的SVM模型参数的训练；根据优化后的SVM模型参数更新SVM模型的目标函数以获得SVM向量机；根据获得的SVM向量机实时筛选新的GNSS观测数据。本发明可提高剔除GNSS观测数据的粗差的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 svm 模型 gnss 观测 数据 质量 控制 定位 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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