[发明专利]一种可移动的升降桌在审

专利信息
申请号: 201911146703.4 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN110772032A 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 刘杭;胡孟晗;翟广涛 申请(专利权)人: 华东师范大学
主分类号: A47B9/04 分类号: A47B9/04;A47B13/02;A47B91/06
代理公司: 31215 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 代理人: 徐筱梅;张翔
地址: 200241 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种可移动的升降桌,包括工作台、升降装置、底座及控制装置;本发明采用在台面及底座之间设置升降腿,通过升降减速器、传动杆、丝杆及齿轮驱动台面的升降;采用在底座上设置了行走轮组,通过行走轮组的主动轮上的行走步进电机及转向步进电机实现车轮的前进、后退或转向;通过遥控器、单板机及可编程序控制器操控升降腿的升降及行走轮组行走,从而实现易移动、易调节的升降桌,满足特种人群对桌子的多种使用需求。本发明具有结构简单、操作便捷,适应性强的优点。
搜索关键词: 行走轮组 底座 步进电机 升降腿 升降桌 升降 可编程序控制器 升降减速器 齿轮驱动 控制装置 升降装置 特种人群 传动杆 单板机 可移动 易调节 主动轮 台面 遥控器 工作台 操控 丝杆 车轮 桌子 移动
【主权项】:
1.一种可移动的升降桌,其特征在于,它包括工作台、升降装置、底座及控制装置;/n所述工作台由台面(11)及升降桌腿(12)构成,所述台面(11)上设有单板机座及遥控器座,所述升降桌腿(12)由内套筒(121)、中间套筒(122)及外套筒(123)依次套装构成,且内套筒(121)内设有螺母座;/n所述底座由传动箱(31)及行走轮组(32)构成,所述传动箱(31)为箱体件,箱体的顶面设有可编程序控制器座及升降腿座,箱体内设有减速器座、水平设有传动杆座、两端垂直设有丝杆座,箱体的底面设有行走轮座;/n所述升降桌腿(12)为两件,对称设于台面(11)的两侧,且内套筒(121)的顶端与台面(11)连接,外套筒(123)的底端与底座上传动箱(31)的升降腿座连接;/n所述升降装置由升降减速器(21)、丝杆(22)、螺母(23)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)及传动杆(26)构成,所述传动杆(26)水平设于传动箱(31)的传动杆座上,第一锥齿轮(24)为两件,分别设于传动杆(26)的两端;所述螺母(23)设于内套筒(121)的螺母座上;所述丝杆(22)及第二锥齿轮(25)均为两件,两件丝杆(22)分别铰接于传动箱(31)两端的丝杆座上,且分别与内套筒(121)上的螺母(23)啮合;第二锥齿轮(25)设于丝杆(22)的末端与传动杆(26)上的第一锥齿轮(24)啮合;所述升降减速器(21)设于底座的减速器座上,升降减速器(21)的输出轴与传动杆(26)连接;/n所述行走轮组(32)为两组,每组行走轮组(32)各设有一个主动轮及一个从动轮,两组行走轮组(32)分别设于传动箱(31)的行走轮座上;行走轮组(32)的主动轮内设有转向步进电机(33)与行走步进电机(34);/n所述控制装置由单板机(41)、遥控器(42)及可编程序控制器(43)构成,所述单板机(41)、遥控器(42)依次设于台面(11)的单板机座及遥控器座内,可编程序控制器(43)设于传动箱(31)的可编程序控制器座上;/n所述单板机(41)与可编程序控制器(43)电连接,遥控器(42)与单板机(41)经蓝牙连接;/n所述可编程序控制器(43)与升降减速器(21)及行走轮组(32)的转向步进电机(33)与行走步进电机(34)电连接。/n
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