[发明专利]车辆定位的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911146739.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110806215B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;陈文龙;王俊;杨鹏斌 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆定位的方法、装置、设备及存储介质，可用于自动驾驶领域，尤其自主泊车领域。具体实现方案为：该方法应用于电子设备，电子设备与车辆通信连接，车辆搭载有多种感知传感器，感知传感器至少包括：视觉传感器和GNSS类传感器，视觉传感器用于确定视觉车道线和车辆视觉定位位姿，GNSS类传感器用于确定车辆导航定位位姿，该方法包括：获取当前视觉车道线；根据当前视觉车道线判断视觉传感器的当前状态是否为失效状态；若确定视觉传感器的当前状态为失效状态，则获取当前车辆导航定位位姿和对应的车辆导航偏置位姿；根据当前车辆导航定位位姿和对应的车辆导航偏置位姿计算当前车辆融合定位位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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