[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的方法、系统和机器可读介质在审
| 申请号： | 201911147002.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111830959A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于操作自动驾驶车辆的方法、系统和机器可读介质。根据实施方式，ADV包括一种规划路径的方法。所述方法选择路径的多个离散点为所述路径确定障碍物成本。针对不与障碍物重叠的离散点，所述方法使用第一成本函数从起始离散点开始通过依次远离所述起始点的离散点累加所述路径的障碍物成本，直到确定与障碍物重叠的第一离散点。所述方法使用第二成本函数为所述第一离散点计算重叠的障碍物成本。所述第二成本函数是以从所述路径的所述起始点到所述第一离散点的距离为基础。所述方法将所述重叠的障碍物成本累加到所述障碍物成本以为与障碍物重叠的所述路径确定所述障碍物成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自动 驾驶 车辆 方法 系统 机器 可读 介质 | ||
【主权项】：
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