[发明专利]一种毫米波雷达安装位置的标定装置及方法在审
| 申请号： | 201911147549.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110907905A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 熊新立;王宽;陈剑斌;熊周兵;梁锋华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 唐锡娇 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达安装位置的标定装置及方法，包括安装在车辆上的毫米波雷达、能反射毫米波的角反射器、处理器和标记有距离标识的标定场地，毫米波雷达位于标定场地中，角反射器通过支架放置在所述标定场地中且位于毫米波雷达的探测范围内。其利用记录的角反射器的真实位置与对应的毫米波雷达探测的角反射器的位置，通过基于g2o图形优化库的LM优化算法对目标函数求解出毫米波雷达安装位置的标定参数。该标定方法方便、快捷、易操作且标定效果相对较好，在无人驾驶汽车的毫米波雷达安装位置的误差校正中具有很高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 安装 位置 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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