[发明专利]一种服务型送水机器人有效
| 申请号： | 201911147875.3 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110977997B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张照锋;关奔奔;杜杰杰;袁迎春;顾斌;朱启文;吴珊珊;高燕;汤滟 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种服务型送水机器人，其特征在于：其包括前开门结构的下壳体和设于下壳体上端的上壳体；下壳体底部设有滚轮，下壳体内部设有主控板、均电连接于主控板的供电模块和驱动电机，主控板包括微处理器、均电连接于微处理器的无线通信模块和电机驱动模块，驱动电机连接于电机驱动模块；下壳体内部还设有挡板和储水箱，挡板为倒“V”型结构，挡板两侧边部密封连接于下壳体内壁形成凹槽，凹槽后侧高前侧低，凹槽前端设有流水孔；储水箱上端开口且位于流水孔下方；上壳体上设有均电连接于微处理器的摄像头和称重传感装置。本发明解决用户送水需求，同时解决了水渗透设备损坏机器人内部器件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 型送水 机器人 | ||
【主权项】：
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