[发明专利]一种基于离散控制的自动化割煤方法在审
| 申请号： | 201911148111.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110847904A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李东;王海军;孙卓;尹灵通;刘晖 | 申请（专利权）人： | 常州联力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿自动化领域，具体是应用于煤矿井下基于离散控制的自动化割煤方法。本发明将连续的工作面离散化，分成很多小区间，根据采煤机的位置将采煤工艺离散化，将采煤工艺分解成多个与采煤机位置一一对应的工步，多个工步按照固定顺序执行，执行到最后一个工步后返回第一个工步，循环执行；不同工步按照不同顺序组合，可以实现各种采煤工艺。本发明基于离散控制的自动化割煤方法随机变化的工作面得到简化，容易建模；复杂、无规律的人工割煤过程被简化为一系列与采煤机位置一一对应的工步，只要确定了采煤机所处的离散化区间与当前工步，就可以得出采煤机的动作，从而可以用数字化控制器，编写固定的程序来实现自动化割煤；灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散 控制 自动化 方法 | ||
【主权项】：
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