[发明专利]一种基于人机交互的下肢康复机器人系统在审
| 申请号： | 201911148356.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110840712A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 赵萍;侯其涛;顾晨晨;宋皖兵;滕志强;张昊 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 逯雪峰 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于人机交互的下肢康复机器人系统，包括下肢康复机器人本体和人机交互控制系统，所述下肢康复机器人通过电机驱动Watt‑I型六杆机构带动脚踏板运动模拟人体步态轨迹，所述人机交互控制系统包括数据采集模块、数据传输模块、单片机和智能终端，数据采集模块采集到的数据通过数据传输模块传递给单片机，经分析处理后将结果呈现在智能终端上，使用者可实时查看智能终端上呈现的结果，并能够通过智能终端实时调整康复运动计划，调整后的康复运动计划通过智能终端反馈给单片机，单片机控制电机执行新的运动参数，结构简单易于控制，能实现人机交互，制造和使用成本低，适于社区和家庭推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人机交互 下肢 康复 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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