[发明专利]一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置有效
| 申请号： | 201911148516.X | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110937088B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭时林;顾夏炯;刘逸喆;李永;龚绍欢 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，舱体内安装有两个间隔90度设置的驱动装置，每个驱动装置均通过相应的磁耦合装置带动设置于舱体外的转向模块转向动作，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上由转向模块驱使改变推进方向，舱体是壁厚均匀的圆筒结构，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；从动磁铁模块的从动磁铁和/或主动磁铁与舱体是圆弧面贴合设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 冰孔布放 驱动 auv 耦合 矢量 推进 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911148516.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
