[发明专利]一种基于驻点标定的PR抑抖方法有效
| 申请号： | 201911149207.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111251901B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 𠚵非凡;董方;张文华 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驻点标定的PR抑抖方法，包括下列步骤：获取电机实时转速；确定不作任何抑抖的车辆运行过程中的抖动频率区间；根据所述电机实时转速和抖动频率区间通过驻点计算的方法获取电机转速实时抖动频率；根据所述电机转速实时抖动频率设计PR比例谐振滤波器，通过PR比例谐振滤波器获取电机转速抖动量；根据所述电机转速抖动量对整车控制器发送的请求扭矩进行补偿，以抑制抖动。本发明公开的抑抖方法能够有效抑制整车运行过程中出现的抖动，增强了汽车的平稳性，提高了用户的驾驶体验，同时该方法适用于整车运行过程中各个速度阶段，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标定 pr 方法 | ||
【主权项】：
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