[发明专利]一种多模态显微外科手术导航系统在审
| 申请号： | 201911149422.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110720986A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 余建;许欢;宗媛;方王怡;邬开宬;温惠明;李轻宸;姜春晖;徐格致;孙兴怀 | 申请（专利权）人： | 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多模态显微外科手术导航系统，包括：物镜；手术显微照明单元；结构光投影单元；具有目镜的第一手术显微单元，具有相机的第二手术显微单元；第一分光单元；光学相干层析单元；处理器，用于获取相机采集的二维图像；并根据相机获取的二维图像得到双目立体视觉图像；根据相机获取的结构光投影图像得到结构光三维图像；根据光学相干层析单元获得的二维层析图像得到三维层析图像；用于输出二维图像、双目立体视觉图像、结构光三维图像或三维层析图像的输出单元。可对手术区域进行三维成像，实现三维图像与手术区域表面的在线和离线匹配，以便实现手术前的术前规划、手术过程中的实时监控导航以及术后手术区域的手术效果评估。 | ||
| 搜索关键词： | 二维图像 三维图像 手术区域 相机 光学相干层析 三维层析图像 双目立体视觉 结构光投影 显微单元 结构光 图像 显微外科手术 层析图像 导航系统 分光单元 三维成像 实时监控 手术过程 手术效果 输出单元 显微照明 多模态 处理器 二维 离线 目镜 术后 物镜 匹配 采集 输出 评估 规划 | ||
【主权项】：
1.一种多模态显微外科手术导航系统，其特征在于，包括：/n物镜(1)；/n用于经由所述物镜(1)对手术区域(12)进行均匀照明的手术显微照明单元(2)；/n用于经由所述物镜(1)将预设图案投影到手术区域(12)的结构光投影单元(3)；/n用于经由所述物镜(1)对手术区域(12)进行二维成像的第一手术显微单元(4)，所述第一手术显微单元(4)包括用于供手术操作者通过双目直接观察手术区域(12)的二维图像的目镜(41)；/n用于经由所述物镜(1)对手术区域(12)进行二维成像的第二手术显微单元(5)，所述第二手术显微单元(5)包括用于采集手术区域(12)的二维图像的相机(51)；/n用于使手术区域(12)的反射光经由所述物镜(1)后按比例分光后进入所述第一手术显微单元(4)和所述第二手术显微单元(5)的第一分光单元(6)；/n用于经由所述物镜(1)对手术区域(12)进行二维扫描以获取二维层析成像的光学相干层析单元(7)；/n分别与所述相机(51)和所述光学相干层析单元(7)相连的处理器(8)，所述处理器(8)用于获取所述相机(51)采集的二维图像；并对所述相机(51)获取的经由所述手术显微照明单元(2)照明后的手术区域(12)的二维图像进行双目立体视觉处理，以得到手术区域(12)表面的双目立体视觉图像；并对所述相机(51)获取的经由所述结构光投影单元(3)投影后的结构光投影图像进行处理，以得到手术区域(12)的结构光三维图像；并对所述光学相干层析单元(7)获得的二维层析成像进行处理，以得到三维层析图像；/n与所述处理器(8)相连的输出单元(9)，所述输出单元(9)用于输出所述二维图像、所述双目立体视觉图像、所述结构光三维图像或所述三维层析图像。/n
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