[发明专利]检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置有效
| 申请号： | 201911149737.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110937298B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙玉冰;吴伟龙 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置，该方法包括如下步骤：(1)控制料桥运行至预设的层选机构的出口处；(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；(3)当检测到预设的层选机构上没有料盒时，料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；(4)料桥运行至另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；(5)当检测单元检测到有料盒时，则生成有料盒信息。该检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置,能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机构 有无 方法 存储 介质 输送 装置 | ||
【主权项】：
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